จุดเริ่มต้นของ สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ในระยะแรกเป็นการเปิดทำการเรียนการสอนในหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) แผนกช่างโยธา และระดับปริญญาตรี สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ก่อสร้าง (ภาคสมทบ) หลังจากนั้น สาขาวิศวกรรมโยธา ได้รับอนุมัติจากทบวงมหาวิทยาลัยให้เปิดทำการสอนในระดับปริญญาตรีหลัก สูตรวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ตั้งแต่ปีการศึกษา พ.ศ.2542 หรือ ค.ศ.1999 ภายใต้ชื่อสถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตขอนแก่น
ในปัจจุบัน สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา เป็นสาขาวิชาหนึ่งในสังกัดคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น เปิดการเรียนการสอนในระดับปริญญาตรีและระดับปริญญาโท ทั้งภาคปกติและภาคสมทบ สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา มีความพร้อมทั้งด้านบุคลากร องค์ความรู้ เครื่องมืออุปกรณ์ ห้องเรียน ห้องปฏิบัติการ ครอบคลุมทุกมิติของงานด้านวิศวกรรมโยธา
ในปี พ.ศ.2562 สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น มีวาระครบรอบ 20 ปี ในการเปิดการทำเรียนการสอน
สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ได้รับการรับรองมาตรฐานการศึกษาจากสำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษา (สกอ.) และได้รับการตรวจรับรองปริญญา วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมโยธา จากสภาวิศวกร ในการประกอบวิชาชีพวิศวกรรมควบคุม สาขาวิศวกรรมโยธา
