จุดเริ่มต้นของ สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ในระยะแรกเป็นการเปิดทำการเรียนการสอนในหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) แผนกช่างโยธา ช่างก่อสร้าง-โยธา หลังจากนั้นจึงได้เปิดการเรียนการสอนในระดับปริญญาตรี ระดับปริญญาโท สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ตามลำดับ โดยได้รับอนุมัติจากทบวงมหาวิทยาลัย (หรือ กระทรวง อว. ในปัจจุบัน) ให้เปิดทำการสอนในระดับปริญญาตรี หลักสูตรวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต (วศ.บ.) สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ตั้งแต่ปีการศึกษา 2542 หรือ ค.ศ.1999 ภายใต้ชื่อสถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตขอนแก่น และสังกัดคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น ตั้งแต่ปี พ.ศ.2548 จนถึงปัจจุบัน
ในปัจจุบัน สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา เป็นสาขาวิชาหนึ่งในสังกัดคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น เปิดการเรียนการสอนในระดับปริญญาตรีและระดับปริญญาโท ทั้งภาคปกติและภาคสมทบ สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา มีความพร้อมทั้งด้านบุคลากร องค์ความรู้ เครื่องมืออุปกรณ์ ห้องเรียน ห้องปฏิบัติการ ครอบคลุมทุกมิติของงานด้านวิศวกรรมโยธา
ในปี พ.ศ.2562 สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น มีวาระครบรอบ 20 ปี ในการเปิดการทำเรียนการสอน
สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา ได้รับการรับรองมาตรฐานการศึกษาจากสำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษา (สกอ.) และได้รับการตรวจรับรองปริญญา วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมโยธา จากสภาวิศวกร ในการประกอบวิชาชีพวิศวกรรมควบคุม สาขาวิศวกรรมโยธา
